Westminster Bridge är en gång- och bilväg över floden Themsen mellan Westminster och Lambeth. Den nuvarande bron, som öppnade 1862, är den andra bron som byggts på samma plats. Den ersatte en tidigare bro som öppnades 1750. Denna bro var dock oroväckande instabil, varför man byggde den nuvarande. Innan någon av dessa broar byggdes var London Bridge den enda bron över Themsen i centrala London. Det enda sättet att korsa floden på denna plats var med Lambeth Horseferry, men det tog tid och kunde vara riskfyllt när tidvattnet kom.